พระเจ้าหลานเธอพระองค์เจ้าทีปังกรรัศมีโชติ เคยประทานข้อความผ่านการทำกิจกรรมจิตอาสาในช่วงวันปิดภาคเรียน ที่วัดป่ามุตโตทัย สหพันธ์สาธารณรัฐเยอรมนี ว่า ถ้ากลับเมืองไทยจะไปทำกิจกรรมจิตอาสาที่เมืองไทยด้วย และเพื่อเป็นการสนองพระราชปณิธานของทูลกระหม่อมพ่อ ที่ได้พระราชทานพระมหากรุณาธิคุณให้ ประชาชนทุกภาคส่วนได้มีส่วนร่วมถวายความอาลัยรัก น้อมส่งเสด็จพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ในพระราชพิธีถวายพระเพลิงพระบรมศพ ในห้วงเดือนตุลาคม ศกนี้
วันนี้ (25 ต.ค.) เมื่อเวลา 10.00 น. พระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าทีปังกรรัศมีโชติ ในฉลองพระองค์เสื้อโปโลสีดำพระราชทาน "ธ สถิตในดวงใจ ไทยนิรันดร์" ฉลองพระมาลาสีฟ้า พร้อมผ้าพันคอสีเหลืองพระราชทาน ได้เสด็จเป็นการส่วนพระองค์มายังวัดราชบพิธสถิตมหาสีมาราม เพื่อทรงร่วมทำกิจกรรมจิตอาสา
เมื่อเสด็จฯ ถึงทรงวันทยาหัตถ์ ทักทายผู้มาเฝ้ารับเสด็จทุกคน ก่อนที่จะถวายสักการะพระราชานุสาวรีย์พระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว จากนั้นเสด็จฯ ไปที่อุโบสถวัดราชบพิธฯ เพื่อนมัสการพระพุทธอังคีรส พระประธานของอุโบสถจากนั้นถวายสังฆทานแด่สมเด็จพระอริยวงศาคตญาณ สมเด็จพระสังฆราชสกลมหาสังฆปริณายก และสนทนาธรรมกับสมเด็จพระสังฆราช และพระดำเนินจากอุโบสถของวัดไปทำกิจกรรมจิตอาสาร่วมกับจิตอาสาเฉพาะกิจฯ ยังสุสานหลวงวัดราชบพิธฯ เมื่อถึงทรงวางพวงมาลัยถวายสักการะ สถูปอนุสรณ์สถานรังษีวัฒนา อันเป็นที่บรรจุพระราชสรีรางคารของ ราชสกุลมหิดล อาทิ พระราชสรีรางคารของ สมเด็จพระบรมโอรสาธิราช เจ้าฟ้ามหาวชิรุณหิศ สยามมกุฎราชกุมาร สมเด็จพระมหิตลาธิเบศร อดุลยเดชวิกรม พระบรมราชชนก สมเด็จพระราชปิตุจฉาเจ้า เจ้าฟ้าวไลอลงกรณ์ กรมหลวงเพชรบุรีราชสิรินธร สมเด็จพระเจ้าบรมวงศ์เธอ เจ้าฟ้าสมมติวงศ์วโรทัย กรมขุนศรีธรรมราชธำรงฤทธิ์ สมเด็จพระเจ้าบรมวงศ์เธอ เจ้าฟ้าหญิงวิจิตรจิรประภา สมเด็จพระเจ้าบรมวงศ์เธอ เจ้าฟ้าหญิงศิราภรณ์โสภณ พิมลรัตนวดี พระเจ้าบรมวงศ์เธอ เจ้าฟ้าหญิง (ยังไม่มีพระนาม) พระราชธิดาองค์ที่ 88 และพระราชสรีรางคารแห่งสมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนี และพระราชสรีรางคารของ สมเด็จพระเจ้าพี่นางเธอเจ้าฟ้ากัลยาณิวัฒนา กรมหลวงนราธิวาสราชนครินทร์
จากนั้นพระดำเนินไปที่ อนุสาวรีย์เจ้าจอมมารดาอ่วม เพื่อทรงวางพวงมาลัยสักการะ อนุสาวรีย์ซึ่งเป็นหินใหญ่ก่อด้วยปูนทรายเป็นสถูป มองภายนอกคล้ายภูเขาสูง มีทางเข้าภายใน และบนยอดภูเขาเป็นเจดีย์ปูน ภายในบรรจุสรีรางคารของเจ้าจอมมารดาอ่วม พิศลยบุตร และพระโอรส รวมทั้งสมาชิกสายราชสกุลกิติยากร ต่อมา ทรงทำความสะอาดหน้าต่างกระจกสีด้านข้างอนุสรณ์สถานรังษีวัฒนา และทรงทำความสะอาดบานประตูสุนันทานุสาวรีย์ฯ โดยภายในบรรจุพระสรีรางคาร สมเด็จพระนางเจ้าสุนันทากุมารีรัตน์ พระบรมราชเทวี (สมเด็จพระนางเรือล่ม) และทาสีรั้ววัดราชบพิธฯ
ต่อมาเวลา 11.25 น. ได้เสด็จโดยรถยนต์พระที่นั่งไปยังศาลหลักเมือง เพื่อประทานน้ำดื่ม ขนมและพิมเสนน้ำ ให้แก่พสกนิกรที่มาร่วมในพระราชพิธีถวายพระเพลิงพระบรมศพพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช มหิตลาธิเบศร รามาธิบดี จักรีนฤบดินทร สยามินทราธิราช บรมนาถบพิตร โดยได้ดำเนินไปตามถนนหน้าศาลฎีกา และทรงเลี้ยวซ้ายเข้าท้องสนามหลวง เพื่อไปชมความงดงามของพระเมรุมาศ
ทั้งนี้ ระหว่างที่พระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าทีปังกรรัศมีโชติ ทรงพระดำเนินประทานน้ำดื่ม และขนมนั้น พสกนิกรที่มาเฝ้ารับเสด็จต่างชื่นชมพระองค์ทีปังกรฯ ตลอดเส้นทาง พระองค์ทีปังกรฯ ทรงโน้มพระวรกายประทานสิ่งของให้แก่พสกนิกรอย่างมิได้ถือพระองค์ สร้างความปลื้มปีติให้พสกนิกรที่เฝ้ารับเสด็จเป็นล้นพ้น
