รัฐบาลสหรัฐส่งนายโรเบิร์ต โอไบรอัน ที่ปรึกษาด้านความมั่นคงแห่งชาติ เข้าร่วมการประชุม "อาเซียน-สหรัฐ" ประจำปี 2563 ซึ่งเท่ากับว่า ตลอด 4 ปีที่ผ่านมา ประธานาธิบดีโดนัลด์ ทรัมป์ ผู้นำสหรัฐ ไม่เคยเข้าร่วมการประชุมรายการนี้ด้วยตัวเอง
นายโรเบิร์ต โอไบรอัน ที่ปรึกษาด้านความมั่นคงแห่งชาติสหรัฐ เข้าร่วมการประชุมอาเซียน-สหรัฐ ครั้งที่ 8 ซึ่งเป็นหนึ่งในการหารือกลุ่มย่อย ของการประชุมสุดยอดสมาคมประชาชาติแห่งเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ หรือ อาเซียน เมื่อช่วงเช้าของวันเสาร์โดยเวียดนามทำหน้าที่ประธานของปีนี้ และเป็นการประชุมแบบทางไกลผ่านจอภาพ และการที่นายโอไบรอันทำหน้าที่ตัวแทนของรัฐบาลวอชิงตัน เท่ากับว่าประธานาธิบดีโดนัลด์ ทรัมป์ ผู้นำสหรัฐไม่ได้เข้าร่วมการประชุมอาเซียน-สหรัฐ ด้วยตัวเอง 4 ปีติดต่อกัน
การประชุม อาเซียน-สหรัฐ เมื่อปี พ.ศ. 2560 ซึ่งฟิลิปปินส์เป็นเจ้าภาพ นายเร็กซ์ ทิลเลอร์สัน รัฐมนตรีต่างประเทศสหรัฐในขณะนั้นเข้าร่วมการประชุม ต่อมาในปี 2561 iองประธานาธิบดีไมค์ เพนซ์ เข้าร่วมการประชุม ที่สิงคโปร์ และเมื่อปีที่แล้ว ซึ่งไทยเป็นประธาน นายโอไบรอันเดินทางมาเข้าร่วมการหารือที่กรุงเทพฯ
ทางด้านทำเนียบขาว ในกรุงวอชิงตัน ออกแถลงการณ์ เกี่ยวกับการประชุมในปีนี้ว่า นายโอไบรอันได้เน้นย้ำจุดยืนความมุ่งมั่นของสหรัฐ ในการร่วมพัฒนาภูมิภาคเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ รวมทั้งอินโด-แปซิฟิก ให้มีความมั่งคั่งและมั่นคง ทั้งในด้านเศรษฐกิจ และความมั่นคง
การประชุมอาเซียน-สหรัฐ ครั้งนี้มีขึ้นเพียงวันเดียว หลังจากรัฐบาลจีนได้แสดงความยินดีกับนายโจ ไบเดน และนางกมลา แฮร์ริส ว่าที่ประธานาธิบดีและรองประธานาธิบดีสหรัฐคนใหม่ ท่ามกลางการคาดหมายว่า นโยบายต่างประเทศของไบเดนน่าจะมี "ความเข้มข้นมากขึ้น" ต่อทวีปเอเชีย โดยอาจจะมีการรื้อฟื้นแผนยุทธศาสตร์ "ปักหมุดเอเชีย" ของอดีตประธานาธิบดีบารัค โอบามา มาใช้อีกครั้ง แม้จะไม่ต่างจากแผนยุทธศาสตร์อินโด-แปซิฟิก ของรัฐบาลสหรัฐชุดปัจจุบัน ที่มีเป้าหมายต่อกรกับจีนโดยตรง.